Игорь Иванов родился 8 июня (по данным Бурят-Монгольской правды от 23 февраля 1944 года – 8 июля) в самом сердце Улан-Удэ. Семья его отца - Сергея Абрамовича – жила на улице Ермаковской, в доме под номером 3.
Будущий герой окончил семилетнюю школу и поступил в механический техникум. Именно из этих стен Игорь Иванов отправился на службу.
В 1940 году его впервые вызвали в военкомат. Но не для отправки в советскую армию, а чтобы вручить уведомление об отсрочке службы до окончания техникума. Тогда еще обычный студент Игорь Иванов его не принял, сказал, что хочет во флот. И военкомы были только рады. Уже во флоте он поступил в военно-морское училище и торпедистом был направлен на эсминец «Разящий».
1 мая 1941 Сергей Абрамович и Лариса Александровна получили первое письмо от командира эсминца: «Ваш сын краснофлотец И.С.Иванов – в рядах отличников».
Так и продолжил он свой славный путь – отличившись во многих крупных боях. С началом войны уже краснофлотец Игорь Иванов поступил в морскую пехоту. Еще на флоте он интересовался артиллерией, а до Сталинграда дошел артиллеристом-разведчиком. Там Игорь Сергеевич получил первую награду – медаль «За оборону Сталинграда». Тогда он уже был помощником командира взвода связи 279-го гвардейского легкого артиллерийского полка 23-ей гвардейской легкой артиллерийской бригады 5 артиллерийской дивизии РГК. А приказом от 7 февраля 1943 награжден второй раз – медалью «За отвагу».
Так славно вошел Игорь Иванов в составе войск Красной Армии на территорию Белоруссии. Первый бой, который принес ему медаль «За отвагу», случился в Полесской области. Сейчас такой уже нет. А тогда советская армия прошла всю ее территорию, освобождая деревню за деревней от фашистских захватчиков. Там уже гвардии старшина и получил легкое ранение, но даже это его не испугало, и после госпиталя он вновь вернулся на фронт.
В октябре 1943 Игорь Иванов не просто в строю, а на передовой – после лечения он получает в полку новую должность. С 7 по 15 октября старшина переправляет войска 5 артиллерийской дивизии через Днепр. Будучи командиром отделения разведки 279-го ЛАП, Иванов обнаружил 2 наблюдательных пункта противника, 4 батареи, долговременную огневую и две пулеметных точки. Все они были уничтожены артиллеристами, и немцы затаились. Но утром 20 октября фашисты начали контрнаступление.
Вот что писал об этой ожесточенной схватке командир 279-го легкого артиллерийского полка майор Загорулько:
«Озверевшие гитлеровцы с криками. «Рус, сдавайся» бежали на батарею гвардии лейтенанта Тягких. «Гвардейцы не сдаются врагу», — крикнул гвардии старшина Иванов и с пистолетом в руке с криком «ура!» поднял остатки своей и соседней батарей и бросился в контратаку. Завязалась рукопашная схватка. Действуя огнем из пистолета, он уничтожил несколько фашистов. Но вот один из фашистов выбил из рук старшины Иванова пистолет. «Врешь, не возьмёшь, гадина, бей их, ребята», — крикнул Иванов, как сокол налетел на грузного немца. Резким движением вырвал у него автомат и стал из него уничтожать дрогнувших гитлеровцев.
В результате решительной контратаки немцы были вынуждены отступить. Воспользовавшись этим, гвардии старшина Иванов подбежал к отбитой у немцев полковой батарее и открыл беглый огонь по отступающим фашистам. Десятки гитлеровцев были уничтожены из орудия отважным разведчиком, и один фашист взят им в плен».
Для отца, который в 40-е годы работал директором улан-удэнского горводоканала, гвардии старшина Игорь Сергеевич Иванов был настоящей гордостью. Но даже родители, увидев наградной лист, не поверили, что Герой Советского Союза – это их сын. Решили дождаться письма, которое вскоре и получили. Он писал: «Ну, устроили мы в тот раз немцам концерт! Плясали немцы до упаду, то есть в самом буквальном смысле этого слова!».
В январе 1944 года Игорь Иванов снова получает награду.
«Огнем стрелкового оружия в течение 2-х часов сдерживал натиск превосходящих сил противника, отбив за этот период две его атаки, обеспечив тем самым успешное действие орудий,» - напишут в его представлении к Ордену Красной Звезды.
Но самая главная награда придет к нему уже глубокой осенью 1944-го. Командир полка сообщил радостную весть: старшина Игорь Иванов зачислен в высшее военно-морское училище им. М.В. Фрунзе. Он окончил его спустя четыре года – в 1948-ом, и с тех пор служил на флоте. И как когда-то своим боевым товарищам в морской пехоте на вопрос «Кем ты был на флоте?» отвечал: «Я был любителем волн».